Louis Hugues wiki - Simbad 3D Robot SimulatorDernière modification : 2009/02/26 12:50 |
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PrésentationPourquoi en JAVA ?Références sur SimbadRessources sur SimbadQuelques liens sympathiques sur SimbadPrésentationCette page donne quelques informations complémentaires en français sur le projet Simbad. Pour une description complète, rendez vous sur la Page officielle du projet Simbad Il a de cela quelques temps j'ai commencé à réaliser un simulateur de robot en 3D car je souhaitais disposer d'un outil pour l'intelligence artificielle située qui soit multi-robot, très portable, simple à utiliser et doté de senseurs vidéo. Ce simulateur est aujourd'hui utilisé à différents endroits de la planète et semble véritablement apprécié par ceux qui l'utilisent pour ce qu'il est. Il est maintenant le fruit d'une collaboration étroite avec Nicolas Bredeche chercheur à Paris XI qui lui a apporté en particulier tous les aspects de robotique évolutionnaire. Pourquoi en JAVA ?Lorsqu'il est question d'écrire du code destiné à des robots et en particulier du code de simulation nombreux sont qui ne veulent entendre parler que de langage C/C++. Cette position repose surtout sur une méconnaissance du développement logiciel et de l'état actuel de JAVA. (Performance of Java versus C++ ) Les performances d'une application codée en C++ ou Java ( tirant profit d'un compilateur JIT) restent dans le même ordre de grandeur, et plutôt que de passer du temps supplémentaire à développer un code C++ autant acheter une machine un peu plus rapide. Chacun de ces deux langages a ses avantages, le C++ s'il est plus proche du système est moins robuste par nature que Java. Si j'avais du réaliser un simulateur très intégré à une plate forme robotique matérielle j'aurais probablement choisi C++ (et c'est le cas de Player/Stage) ou Objective C. Mais comme j'ai préféré avoir une très grande portabilité et une relative facilité d'utilisation, j'ai choisi Java. Références sur Simbad
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